Con motivo de las XI Fiestas Calatravas de Alcaudete y coincidiendo con nuestro primer aniversario, desde Centinela quisimos acercar a los alcaudetenses al patrimonio monumental e histórico de la época que rememoramos en estas fiestas. Por ello, el 3 de julio de 2016 realizamos una visita guiada alrededor de las murallas urbanas del siglo XII y un recorrido por la historia de nuestro pueblo hasta su nombramiento como villa de realengo en el siglo XIV y la pérdida del control de la misma por la orden de Calatrava. En 2017 y 2018, siempre como actividad de "precalatravas" en colaboración con el Ayuntamiento, volvimos a realizar esta ruta por el casco histórico.