La 'Asociación Centinela para la Defensa del Patrimonio de Alcaudete' es una entidad cultural, apolítica, laica y sin ánimo de lucro, cuyo objetivo es la preservación y promoción del patrimonio histórico, artístico, natural y etnográfico de Alcaudete (Jaén) y su término (la Bobadilla, los Noguerones y el Sabariego).
Para la consecución de dicho objetivo, esta asociación tiene definidas varias líneas básicas de actuación: